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Mobile Roboterplattformen für raumakustische Impulsantwortmessung (de)

* Presenting author
Day / Time: 07.03.2023, 16:40-17:00
Room: Saal Y6
Typ: Regulärer Vortrag
Abstract: Um die Sprachsignal-Qualität zu verbessern, verwenden Hörgeräte Signalverarbeitungsalgorithmen wie Noise Cancelling und Dereverberation. Stetig wachsende Kapazitäten der künstlichen Intelligenz öffnen neue Türen für die Klassifizierung von Räumen und Hintergrundgeräuschen, die auf grossen Datensätzen basieren. Diese gewonnene Information über die akustische Umgebung dient dem effektiveren Einsatz zukünftiger Signalverarbeitungsalgorithmen. Ein Aspekt dabei ist die Generierung von Datensätzen von Raumimpulsantworten, ausgemessen in räumlich-diskreten Schritten. Da solche Messungen sehr arbeits- und zeitaufwendig sind, sollen Roboterplattformen diese Messungen übernehmen. In diesem Paper werden zwei mobile Roboterplattformen vorgestellt, die automatisierte, raumakustische Impulsantwortmessungen durchführen. Das System ist auf zwei mobile Omron-Roboter aufgebaut. Beide Roboterplattformen können als Sender und Empfänger verwendet werden. Zwei KEMAR-Kunstköpfe werden als Sender (d.h., KEMAR-Mund-Lautsprecher oder alternativ ein Lautsprecher mit höherer Leistung) und Empfänger benutzt. Dabei hat die Empfänger-Seite bis zu 16 Kanäle, die für KEMAR-Mikrofone und Hörgeräte-Mikrofone verwendet werden können. Die Raumimpulsantworten werden durch die Log-Frequency-Sweep Methode ermittelt. Eine eigens entwickelte Bediensoftware dient der Planung und autonomen Ausführung der raumakustischen Impulsantwortmessungen. Sie ermöglicht die Generierung einer grossen Anzahl an erwünschten Messungen in Kürze. Die erhobenen Daten werden kartografiert in einer Datenbank zur weiteren Nutzung abgelegt. Einige Test-Ergebnisse werden hier berichtet, sowohl zur akustischen Messgenauigkeit als auch zur Positionierung und Mobilitätsfähigkeit des Systems.
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